人工智能機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用技術(shù)路徑
提供柔性化、人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)解決方案
云計(jì)算、大數(shù)據(jù)，自主分析工作場景
系統(tǒng)集成建立基于應(yīng)用自動(dòng)控制模型
架構(gòu)及算法開發(fā)，機(jī)器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
● 機(jī)械臂作為載體為制孔末端執(zhí)行器提供制孔所需的位置和姿態(tài)，但是機(jī)械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差別較大，一般在1mm~3mm，不能滿足飛機(jī)制孔的精度要求（±0.5mm）。
● 神工科技針對這一難題開發(fā)出了基于軟件算法的“絕對定位精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)”，并針對不同的應(yīng)用場景開發(fā)了兩個(gè)系列的補(bǔ)償算法。以此提高了機(jī)械臂的絕對定位精度，達(dá)到±0.15mm的水平。
● 使設(shè)備制孔覆蓋率達(dá)到100%，滿足制孔全過程無人工干預(yù)的客戶需求。
● 實(shí)現(xiàn)人機(jī)兩用：提升零件裝夾質(zhì)量和效率。
對于薄壁鈑金的典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現(xiàn)層間孔位錯(cuò)開等問題。神工機(jī)器人智能制孔系統(tǒng)完全滿足制孔要求。
對于薄壁鈑金的典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現(xiàn)層間孔位錯(cuò)開等問題。神工機(jī)器人智能制孔系統(tǒng)完全滿足制孔要求。
● 主機(jī)廠還存在很多工件數(shù)模不完善的情況，神工通過與主機(jī)廠的深度合作和對行業(yè)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的理解和掌握，具備對工件數(shù)模進(jìn)行處理和完善的能力。
● 不同的加工對象對機(jī)器人制孔系統(tǒng)的需求差異巨大，需要對產(chǎn)品進(jìn)行一定的定制化，同時(shí)具有一定的柔性。神工根植飛機(jī)裝備領(lǐng)域，緊密聯(lián)系用戶，結(jié)合實(shí)際加工對象的特點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品定制化和系列化開發(fā)并承擔(dān)了推廣應(yīng)用的任務(wù)，具有較強(qiáng)的柔性。
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